的神机营是中国和世界上最早建立的火器部队，担负著“内卫京师，外备征战”的重任，是朝廷直接指挥的战略机动部队。就好像今天的战略导弹部队一样，也是战场上的“杀手锏”。它是1410年征交趾(今天的越南)时，在京军中组建了专门的枪炮部队，命名为神机营。这种独立枪炮部队建制，在当时中国乃至世界各国都处于领先地位，比欧洲最早成为建制的西班牙火枪兵(创建于1510 年)，要早一个世纪左右。
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初级火器的创制始于北宋初期。《武经总要》记载了这些火器的制造与运用办法,并发布了火球、蒺藜火球、毒药烟球等世界上最早的3个火药配方。嘉靖年以后,传统的火器得到了全面的开展。
当时的火器研制者,改制明代前期的各种火铳,创制了快枪、多管多发铳、虎蹲炮,开展了应用火药燃气反冲力推进的火箭与火球、喷筒等各种熄灭性火器,创制了各种爆炸弹和地雷、水雷。这些火器连同火绳枪炮,根本上包括了中国古代火器的各个门类,构成了中国火器开展史上的全盛时期。
神机营是中国明朝永乐前期创立的京军三大营之一，也是中国和世界上最早树立的火器部队，担负著“内卫京师，外备征战”的重担，是朝廷直接指挥的战略机动部队。配备有火枪、火铳等，后期又添置火绳枪。这种独立枪炮部队建制在当时中国乃至世界各国都处于抢先位置，比欧洲最早成为建制的西班牙火枪兵，要早一个世纪左右。
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神机营初期步兵3600人(全配火器);骑兵1000人;炮兵400人(管理野战重炮及大连珠炮);共计官兵5000人。配备火器霹雳炮3600杆(步兵火铳);合用药9000斤;重八钱铅子90万个;大连珠炮200杆(多管火铳);合用药675斤;手把口400杆(炮兵防身用手铳);盏口将军160位(野战重炮)。火药的配方和制造技术在明朝也趋于成熟，大致可分两大类由硝、硫、炭构成的纯火药配方和夹带其他成分的毒火、神火(我国古代的化学武器)等火药配方，随着不同的用处而对应不同火要的配方，在制造工艺和火药理论方面均到达了成熟的阶段。
火器的开展也在明朝到达鼎盛时期，明末的兵书如《兵录》、《神器谱》、《武备志》、《西法神机》、《火攻挚要》、《筹海图编》、《军器图说》、《火龙神器阵法》等细致地记载了明军配备火器的制法、图谱以及火器部队的编制和战法。还降生了数位知名的火器专家如赵世祯、毕懋康、、茅元仪、和明末清初的武器创造家戴梓;非常注重火器运用的军事将领如、、等。明军真正意义上的火器开展是从抗击倭寇时开端的。袁崇焕的关宁铁骑就有全部配备为神机营火器的骑兵，战役力极为强悍。曾以8000余人大败的十万大军。获得广渠门大捷。
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明朝神机营是当时世界上最强大的火器部队。沿用明制，设立神机营，但之后变开端衰败。以后,统治者局限于骑射为满洲之基本至鸦片战争之前时，清军战船和战船所配备的兵器，退步到比明代末期还要落后的地步。当时的战船，固然又配备了火炮，如最大的主力战船拖罟、红单等，安有数百斤至千余斤重的火炮30—40门，但因制造粗糙，极易炸裂，射程仅达100余丈。所以鸦片战争迸发之后，清水师不只无力击败入侵的英国海军连用以运输军队，都因战船体积小，速度慢而无法完成任务。不只无法运输陆军，水师自身的机动也不能满足战术上的需求。以致“彼处之救兵将来，而此处之守兵已溃”。最终遭到惨败。
