很多人都有疑问，在《演义》中，为何被杀了呢?死的不明不白的。诸葛亮说他造反，真的是这样的吗?到底诸葛亮为什么要杀魏延呢?
魏延，字文长，义阳人。三国时期蜀汉名将，深受器重。
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对蜀汉来说，汉中和荆州是益州的两翼，而汉中又居于门户要地，战略地位十分显著。而那时刘备又选魏延镇守汉中，足见魏延在刘备心目中的地位。
公元234年，诸葛亮病情加重，秘密与长史、司马、护军等作身殁之后退军节度，令魏延断后。诸葛亮死后，杨仪和魏延都互相上表说对方谋反，而董蒋二人都担保杨仪怀疑魏延造反，而后魏延大军都不听从魏延的命令，魏延只好逃亡，杨仪派遣追上了魏延并且斩了他。
借刀杀人
魏延本身就足智多谋，骁勇善战，是一个军事奇才。但他的才干受到了诸葛亮的质疑和压抑。
每次出征，魏延都要求自己领兵一万，与诸葛亮分道出击，诸葛亮始终未允许。更为遗憾的是，公元228年，第一次北伐，魏延献“子午奇计”，诸葛亮弃之不用而错失良机。
诸葛亮密谋玄计，而杨仪又乘机陷害魏延，终于酿成蜀汉史上第一大冤案!
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当时，杨仪与魏延各持其能，但一直不和。而诸葛亮常常调和他俩，以求平衡，其实目的也是想借杨魏矛盾除掉魏延。就就注定了魏延永远都斗不过这个“阴谋”，也难逃一死。也许是性格决定命运吧!
我们来看看诸葛亮病危时，召开秘密军事会议，安排他去世后的退军调度方案。而就是这样重要的会议，现场却只有长史杨仪、司马费祎、护军姜维参加，把官阶、爵位都高的魏延排斥在外，可想而知，多么明显。诸葛亮决定，由魏延殿后阻击追敌，姜维作为副将，杨仪担任退军指挥;如魏延不服从，不用管他，军队仍按计行事。这就为杨仪阴谋陷害魏延提供了。这就为接下来杨杀魏埋下了伏笔。
诸葛亮去世后，杨仪密不发丧，派费祎去揣度魏延的意向，并抓住魏延个性高傲的致命弱点，用激将法，引蛇出洞，惹得魏延，抢在杨仪撤兵之前，率领所部径南归。杨仪便派马岱以叛逆罪追杀之，并诛延三族。
纵观全局，其实就是诸葛亮借杨仪之手取魏延首级。其实魏延还是想抢先奏报朝廷，指控杨仪反叛，希望舆论支持自己代丞相之位，根本没有叛逆之心。反之，如果他真有反叛之心，何不北向投靠魏国?倒是杨仪，因未得到丞相之位(诸葛亮早已察觉杨仪心胸狭窄，不能为相)，到还后悔没有率兵投魏，并上书诽谤朝廷，终究被流放了，自杀。
孔明担心刘禅驾驭不了魏延
诸葛亮为什么要借杨仪的手除掉魏延?其实还是他的怀疑之心在作祟。
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刘备去世后，诸葛亮被刘禅尊为相父，这期间他运用手中掌握的大权，采取一系列隐秘晦暗的手段，对魏延的多次建议和行动进行压制，直至借机处之。其实诸葛亮就是怕今后后主刘禅驾驭不了魏延而出乱子，也是为自己指定的“成承诸葛亮之成规，因循而不革”的接班人、费祎扫清障碍。
魏延的死挺冤的，反过来想想，也不冤。诸葛亮看不上魏延，不是一天两天，都几十年了，魏延自己肯定也看在眼里，这样不和谐的环境，其实可以离开啊。为何要在蜀国这棵树上吊死，魏延也是个有本事的人，也是个军事奇才，完全可以找个看的上他又尊重他的地方施展才华。
