“私塾”是我国古代社会开设于家庭、宗族或乡村内部的教育机构。那么皇家子弟读书接受蒙教育去哪里?去肯定不可能。于是在皇宫内也开设了“私塾”，供皇子皇孙们上学。那地方就是大名鼎鼎的“国子监”，时期叫“上书房”。
在皇宫上书房从教的都是皇帝钦点的专为某皇子授读师傅，还派一两名人员当副手，谓之上书房行走。以前经常在剧中听到上书房行走这个职衔，许多人都说不清这是个什么官职。
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清朝规定，皇子6虚岁开始读书，皇子读书的时间为“卯入申出”，也就是早晨5点至下午3点，共计10个小时。皇帝之前，曾叫“尚书房”，道光年间奉旨改为“上书房”。
皇帝一般都会选定良辰吉日为皇子开学，由于皇子地位尊贵，皇子和师傅互相行礼时，双方用长揖代替跪拜。上书房的规矩极严，皇子读书要正襟危坐;夏天不许摇扇子;午饭时候，侍卫送上饭来，老师先吃，皇子们在另一旁吃，吃完不休息，继续功课。
上书房只有元旦、端阳、、万寿(皇上生日)、自寿(自己生日)这几天放假，一共5天，连每年也不放假。
清朝的上书房，位于乾清门内东侧南庑(ǔ)，建于初，门向北开，共五间。皇子们学习的内容包括满、蒙、汉等语言文字以及《四书》、《五经》等儒家经典。为了取得良好的教育成果，满清皇帝为每个皇配有汉人师傅，配有称为“谙达”的满蒙师傅若干人。上书房总管教学事务的称“总师傅”，不坐班。
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五十四年(1789)三月初七，乾隆帝偶然查看上书房师傅入值门单，惊讶发现自二月三十日至三月初六共七天里，所有师傅都没有到职。对师傅擅自失职和皇子皇孙逃学行为极为愤怒。马上召集军机大臣询问，将私自旷职师傅严厉训斥一通，下令将两名满籍内阁学士革职。后来他又觉得不妥，改为宽大处理，将两个革职的师傅各打四十大板，仍留上书房行走，以观后效。
史料介绍，上书房学习儒家经典的方法是师傅读一句，皇子读一句，如此反复诵读百遍后，与前几天所学内容合起来再读百遍，周而复始不间断。直至把《大学》、《中庸》、《论语》、《》完全背下来。
皇子皇孙们对授学师傅极为尊重，生怕师傅到皇帝那里去告状;而师傅自然也不敢糊弄和怠慢这些“龙种”。时间久了，彼此还会产生深厚感情。
比较典型的是皇帝和上书房师傅朱文正(又名朱珪)。朱文正在乾隆年间入值上书房十余年，颙琰与其情谊非同一般。乾隆帝驾崩时，继位的嘉庆帝颙琰急召他入京参加治丧活动，有“嘉庆帝执朱珪手痛哭失声”的记载。
为回报师傅的培育之恩，嘉庆帝还命朱文正“值南书房，管户部三库，加太子少保，赐宅第于紫禁城西华门外”。
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后来，朱文正官拜体仁阁大学士，管理工部。他因病去世，嘉庆帝亲往府上吊唁，由于朱家大门低矮，御车不能入，嘉庆帝就徒步走入，并哭之深哀。
清朝上书房皇子师傅的副手叫“行走”，听着也挺特别。原来，满清皇族人喜欢用“行走”这词儿，大约是就是供驱使的意思。例如提拔某人当大学士，让他在军机处当差，皇上的谕旨大致会这么写着赐某某阁大学士，赏一品顶戴，在军机处行走。说白了，这“上书房行走”其实不是一个官职，只是说明这人在哪个地方当差。
